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庫伯勒kubler編碼器電機的位置檢測在電機控制中是十分重要的，特別是需要根據精確轉子位置控制電機運動狀態的應用場合，如位置伺服系統。電機控制系統中的位置檢測通常有：微電機解算元件，光電元件，磁敏元件，電磁感應元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負載端同軸連接，或者直接安裝在電機的特定的部位。其中光電元件的測量精度較高，能夠準確的反應電機的轉子的機械位置，從而間接的反映出與電機連接的機械負載

庫伯勒KUBLER編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的庫伯勒KUBLER編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停

庫伯勒KUBLER編碼器在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，碼盤上有之相標志，每轉一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號。庫伯勒KUBLER編碼器和伺服驅動器的支持和配合方能實現，編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調整的根

只有庫伯勒KUBLER編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘的位置也便固定了.用上述方法zui大的問題是偏離了原來的固定鏍絲口造成無法固定.但由于502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超過150度,硬度又不像環氧樹脂 ,用了后難以清除,第二次更換時只要用刮刀刮干凈即可. 如果庫伯勒KUBLER編碼器再次損壞從硅橡膠外表即可看出是軸

庫伯勒KUBLER編碼器偏置計算，機械和編碼器都不需要找零，根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后編碼器讀數后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數為100，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，編碼器的讀數應該是10，而這個“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數，減去這個偏置量就是位置值。可重復多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，庫伯勒KUBLER編碼器是讀取原始機械零位到*個Z